恐龙指的是特定的陆地爬行动物，能采取直立步态，在经典分类中包括蜥臀类与鸟臀类，并不包括翼龙目、鱼龙目、蛇颈龙目、沧龙科。这两类恐龙的区别主要在于腰带结构的差异，蜥臀类（学名：Saurischia）意为“蜥蜴的髋关节”，骨盆型态比较接近早期的祖先，耻骨朝前，坐骨向后，使得腰带结构在侧视上呈现三叉形外观。鸟臀类（学名：Ornithischia）意为“鸟类的髋关节”，拥有类似鸟类的骨盆结构，耻骨朝向后方，与坐骨处于并排位置，但这是趋同演化的结果。与鸟类不同的是，鸟臀类恐龙的耻骨有个朝前的突出部分。
蜥臀类主要包含两大类，蜥脚型类和兽脚类。蜥脚型类恐龙以植物为食，它们当中最有名的代表是长着长脖子长尾巴，身体非常庞大，四足行走的蜥脚类恐龙。我国著名的马门溪龙就是蜥脚类的典型代表。兽脚类恐龙中最出名的莫过于霸王龙，它是许多恐龙动画和电影的绝对主角。中国其实也有很多大型兽脚类恐龙，例如永川龙和云阳龙，它们比霸王龙更加古老，前肢更长，长有3指。兽脚类恐龙基本上都是肉食动物，并且两足行走。它们的牙齿锋利，边缘呈锯齿状，便于切割食物。
蜥臀类（左上与右上）和鸟臀类（左下与右下）腰带结构
鸟臀类主要包含三大类，即鸟脚类、装甲类和头饰龙类。我们熟知的剑龙类和甲龙类就属于装甲类。剑龙类通常四足行走，背部具有指向斜上方近似三角形的骨板，尾部有两对骨质尾刺，它们主要生活在侏罗纪到早白垩纪，是恐龙类最先灭亡的一个大类。川渝地区最出名的剑龙是太白华阳龙，重庆新近发现的元始巴山龙，是目前已知剑龙在亚洲最早的类群。甲龙类的体形低矮粗壮，全身披有骨质甲板，以植物为食，主要生活在白垩纪。鸟脚类大都两足行走，植食性，体型大小不一，既有比现生的狗还小的法布龙，也有体型较大的禽龙、鸭嘴龙。头饰龙类是四足行走的素食恐龙，其头骨后部扩大成颈盾，多数生活在白垩纪晚期，三角龙是该类群最典型的代表，我国北方发现的鹦鹉嘴龙则属于头饰龙类的祖先类群。
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