DFS(图论)引入DFS 全称是 Depth First Search,中文名是深度优先搜索,是一种用于遍历或搜索树或图的算法.所谓深度优先,就是说每次都尝试向更深的节点走.

该算法讲解时常常与 BFS 并列,但两者除了都能遍历图的连通块以外,用途完全不同,很少有能混用两种算法的情况.

DFS 常常用来指代用递归函数实现的搜索,但实际上两者并不一样.有关该类搜索思想请参阅 DFS(搜索).

过程DFS 最显著的特征在于其 递归调用自身.同时与 BFS 类似,DFS 会对其访问过的点打上访问标记,在遍历图时跳过已打过标记的点,以确保 每个点仅访问一次.符合以上两条规则的函数,便是广义上的 DFS.

具体地说,DFS 大致结构如下:

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8DFS(v) // v 可以是图中的一个顶点,也可以是抽象的概念,如 dp 状态等.

在 v 上打访问标记

for u in v 的相邻节点

if u 没有打过访问标记 then

DFS(u)

end

end

end

以上代码只包含了 DFS 必需的主要结构.实际的 DFS 会在以上代码基础上加入一些代码,利用 DFS 性质进行其他操作.

性质该算法通常的时间复杂度为 𝑂(𝑛 +𝑚)O(n+m),空间复杂度为 𝑂(𝑛)O(n),其中 𝑛n 表示点数,𝑚m 表示边数.注意空间复杂度包含了栈空间,栈空间的空间复杂度是 𝑂(𝑛)O(n) 的.在平均 𝑂(1)O(1) 遍历一条边的条件下才能达到此时间复杂度,例如用前向星或邻接表存储图;如果用邻接矩阵则不一定能达到此复杂度.

备注:目前大部分算法竞赛(包括 NOIP、大部分省选以及 CCF 举办的各项赛事)都支持 无限栈空间,即:栈空间不单独限制,但总内存空间仍然受题面限制.但大部分操作系统会对栈空间做额外的限制,因此在本地调试时需要一些方式来取消栈空间限制.

在 Windows 上,通常的方法是在 编译选项 中加入 -Wl,--stack=1000000000,表示将栈空间限制设置为 1000000000 字节.在 Linux 上,通常的方法是在运行程序前 在终端内 执行 ulimit -s unlimited,表示栈空间无限.每个终端只需执行一次,对之后每次程序运行都有效.实现栈实现DFS 可以使用 栈(Stack) 为遍历中节点的暂存容器来实现;这与用 队列(Queue) 实现的 BFS 形成高度对应.

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20vector> adj; // 邻接表

vector vis; // 记录节点是否已经遍历

void dfs(int s) {

stack st;

st.push(s);

vis[s] = true;

while (!st.empty()) {

int u = st.top();

st.pop();

for (int v : adj[u]) {

if (!vis[v]) {

vis[v] = true; // 确保栈里没有重复元素

st.push(v);

}

}

}

}

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17# adj : List[List[int]] 邻接表

# vis : List[bool] 记录节点是否已经遍历

def dfs(s: int) -> None:

stack = [s] # 用列表来模拟栈,把起点加入栈中

vis[s] = True # 起点被遍历

while stack: # 当栈非空时继续执行

u = (

stack.pop()

) # 拿取并丢弃掉最后一个元素(栈顶的元素),可以理解为走到u这个元素

for v in adj[u]: # 对于与u相邻的每个元素v

if not vis[v]: # 如果v在此前没有走过

vis[v] = True # 确保栈里没有重复元素

stack.append(v) # 把v加入栈中

递归实现函数在递归调用时的求值如同对栈的添加和删除元素的顺序,故函数调用所占据的虚拟地址被称为函数调用栈(Call Stack),DFS 可用递归的方式实现.

以 邻接表(Adjacency List) 作为图的存储方式:

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8vector> adj; // 邻接表

vector vis; // 记录节点是否已经遍历

void dfs(const int u) {

vis[u] = true;

for (int v : adj[u])

if (!vis[v]) dfs(v)

}

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9# adj : List[List[int]] 邻接表

# vis : List[bool] 记录节点是否已经遍历

def dfs(u: int) -> None:

vis[u] = True

for v in adj[u]:

if not vis[v]:

dfs(v)

以 链式前向星 为例:

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8void dfs(int u) {

vis[u] = 1;

for (int i = head[u]; i; i = e[i].x) {

if (!vis[e[i].t]) {

dfs(v);

}

}

}

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8public void dfs(int u) {

vis[u] = true;

for (int i = head[u]; i != 0; i = e[i].x) {

if (!vis[e[i].t]) {

dfs(v);

}

}

}

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7def dfs(u):

vis[u] = True

i = head[u]

while i:

if vis[e[i].t] == False:

dfs(v)

i = e[i].x

DFS 序列DFS 序列是指 DFS 调用过程中访问的节点编号的序列.

我们发现,每个子树都对应 DFS 序列中的连续一段(一段区间).

括号序列DFS 进入某个节点的时候记录一个左括号 (,退出某个节点的时候记录一个右括号 ).

每个节点会出现两次.相邻两个节点的深度相差 1.

一般图上 DFS对于非连通图,只能访问到起点所在的连通分量.

对于连通图,DFS 序列通常不唯一.

注:树的 DFS 序列也是不唯一的.

在 DFS 过程中,通过记录每个节点从哪个点访问而来,可以建立一个树结构,称为 DFS 树.DFS 树是原图的一个生成树.

DFS 树 有很多性质,比如可以用来求 强连通分量.

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