「手轎」只需兩個人在左右兩側攙扶即可 是所有神轎中最小的一種 外觀就像是一把小椅子 不需轎扛 因此又被稱為「神明的小椅子」
此外 手轎又俗稱「輦手轎」 「抓手轎阿」在一般宮廟神明辦事時 手轎即成了神明指示的代言工具 請神明登轎 神明「起乩」的狀況還可細分為 依附在抓轎者的身上 半起乩方式
轎兩人一組 手轎也大都是有固定的正副手來為神明「發手轎」 一般右邊的人為正手(出字邊) 左邊的人為副手 手轎大部分是木製的 也有鐵製或不鏽鋼材質 手轎右邊的扶手則大都是往前凸出一個小圓柱體 用這個凸出來寫字
觀手轎時會準備一張桌子和一塊耐敲耐打的板子 有的在上面灑檀香粉或沙子供手轎寫字 一樣有桌頭負責翻譯
神明依附轎子上，轎手依其力道，順勢寫出文字。而神明透過手轎所寫出來的文字還可分為：「佛阿字」「半黑字」「孔子公字」等幾種
★「佛阿字」又稱黑字 須經過訓練過的「桌頭」才能看得懂！
★「半黑字」已經參雜部分的白話字 比較好辦認！
★「孔子公字」即一般通行的文字 大抵上人人都能看懂！
而手轎亦有為信徒收驚改運的功效！像有些宮廟走七星橋時就是由手轎來替信徒改運！有些廟宇會透過在「觀輦轎」求神明指點迷津 其中以王爺神為主 其他如玄天上帝 中壇元帥 廣澤尊王也有觀輦轎 需透過「桌頭」翻譯 所以稱「啞口阿轎」
觀輦轎儀式中 除了「桌頭」是專職人員外 其他轎夫都是臨時由鄰居或同莊參與宗教事物者擔任 但並非所有轎夫都會「起乩 」真正「身不由己」大概只有一個
觀轎大都在黃昏或晚上 觀轎阿前幾天 廟方爐主 主事或宅地信徒 要先把神明請來安奉在神壇或供桌上 早晚祭以清香 三五果 並在焚香祈拜時 告知神明所求何事及目的 以便神明了解原委 仔細安察與思考應對
如屬「內發性」行為 晝夜都可能發生
但以定期的廟會或神明誕辰為主 觀轎阿是否成功 端看事情輕重程度 從一兩個時辰到半天都有 小事如問家宅 身體 事業 運途！大事如安座 繞境 出巡 祈安祭典做醮等....
觀轎阿 要以紅布條將守護神金身系在轎椅上 或其令牌 香爐 法器 符令亦可 插上三炷香 「乩身」和轎夫各就其位 鼓手與銅鑼手敲打乍聽單調卻富變化萬端的節奏「桌頭」在旁燒金紙 念禱詞 請神咒 有時以鞭炮助興 祈請神明降臨！
隨著鑼鼓節奏加快和音量的增高 本來酣睡的「乩身」如果逐漸搖頭 抖動起來 表示神明已經降臨了「乩身」動作由小而大 速度由慢而快 轉眼間 如一頭野性大發的醒獅般飛奔 狂舞 此時的「乩身」早已渾身發抖 神智模糊 處於朦朧狀態中！其他的轎夫則清醒如常配合「乩身」的動作而已！
經過短暫前奏滿頭汗水的轎夫 扛著輦轎以轎之右腳 結結實實往案桌「碰」一聲
鑼鼓聲立刻停頓 輦轎阿就在案桌墊板上移動 輪到「桌頭」上場 桌頭問「何方神聖」降臨 手轎仔會以案頭猛敲一下或不作聲響 答覆正確與否 然後「乩身」以圈打 點 畫等動作示意 桌頭以三 兩語解說神意 其間信徒可透過「桌頭」臨時要求神明答覆相關問題或指示迷津！
觀轎結束前 乩手會上下抖動或左右搖晃輦轎 最後用力一頓「輦轎阿」即刻停止 在整個過程中「桌頭」是觀轎阿的靈魂人物 其次是「乩身」在斷斷續續一來一往的問答中 桌頭借附神發跳的輦轎之「公信力」來作判示 和解決信仰問題的依據！